Драйвер шагового двигателя 5.6 Ампер
Контроллер шагового двигателя DM556 1-5.6А с микрошагом от 1 до 1/16 (в одной плате 4 контроллера + материнская плата). Готовая система ЧПУ.
Технические характеристики контроллера
- Напряжение питания цифровой части - 5В
- Максимальное напряжение питания двигателя - 20-50В
- Максимальный ток фазы - 5.6 А с радиатором.
- Стандарт входных импульсов - ТТЛ
Описание контроллера
Управляющие сигналы H/F - Выбор делителя шагов двигателя. Состояние логического "0" на этом входе - двигатель вращается с полным шагом, состояние логической "1" или неподключенный контакт - двигатель вращается в микрошаговом режиме до 1\16 шага.
CLK - Сигнал тактирования. Один импульс на этот вход поворачивает двигатель на 1, 1\2, 1\4, 1\16 микрошага (в зависимости от того как установлен переключатель на плате) .
DIR - Выбор направления вращения. Изменение состояния сигнала на этом входе приводит к изменению направления вращения двигателя.
Сигнал освобождающий двигатель. Состояние логического "0" на этом входе отключает питание обмоток двигателя. Потенциометр позволяет плавно установить ток обмоток двигателя. Диапазон регулировки потенциометром составляет от 0 до 7 А на фазу.
Опторазвязка от LPT порта. Подключение максимально 5 контроллеров шаговых двигателей, или 4 контроллера 1 шпиндель охлаждение, и контроль положения по 4 контроллерам, кнопка аварийной остановки Е -STOP, размещение сигналов на выводах разъёмов ARK платы соответствует размещению сигналов в контроллере.
Технические данные материнской платы
- Напряжение питания - 12В
- Встроенный источник 5В
- Два реле для управления дополнительными устройствами
- Переключатели режима работы контроллеров - полный шаг, 1/2 шага
- Разъёмы с винтами для подключения контроллеров четырёх осей
- Разъёмы для подключения концевых выключателей станка
- Разъём кнопки аварийной остановки
На плате также размещены разъёмы ARK служащие к подключению концевых выключателей и кнопки аварийной остановки станка. На плате находятся два тиристора, которые можно использовать для управления дополнительными устройствами - например включение шпинделя, насоса охлаждающе жидкости и др. Включение тиристора индицируется светодиодом LED. Двигатели униполярные 6-и проводные и универсальные 8-и проводные можно подключить к контроллеру несколькими способами позволяющими получить больший момент или увеличение динамических параметров двигателя в зависимости от необходимости. Смонтированный, запущенный и протестированный контроллер. К контроллеру прилагается печатная инструкция пользователя детально описывающая способ установки контроллера и его подключения к компьютеру.
Способы подключения униполярных и универсальных двигателей
Двигатели униполярные 6-и проводные и универсальные 8-и проводные можно подключить к контроллеру несколькими способами позволяющими получить больший момент или увеличение динамических параметров двигателя в зависимости от необходимости. Смонтированный, запущенный и протестированный контроллер. К контроллеру прилагается печатная инструкция пользователя детально описывающая способ установки контроллера и его подключения к компьютеру. Варианты подключения двигателей 6 и 8 проводных показаны на рисунках внизу.