+7 (351) 215-23-09


Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах - Структура диспетчерского управления

  1. Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах
  2. Введение
  3. Функции систем телемеханики
  4. Типовые структуры систем ТМ
  5. Структурная схема и основные функциональные блоки системы ТМ
  6. Структура диспетчерского управления
  7. Система сбора и передачи оперативных данных на высших уровнях диспетчерского управления
  8. СПОД на уровне ЦДУ ЕЭС
  9. СПОД в энергосистемах
  10. Многоуровневая телеинформационно-управляющая система
  11. Автоматизированная система АСДУ РС
  12. Телемеханические сообщения и обслуживание случайных процессов
  13. Методы передачи оперативной информации в телеинформационных системах АСДУ
  14. Погрешности телеизмерения
  15. Погрешность передачи телеизмерений в многоуровневых системах
  16. Информация и управление
  17. Структурные характеристики дискретных сигналов
  18. Основные характеристики кодов
  19. Числовые коды
  20. Сменно-качественные коды
  21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
  22. Коды Хэмминга
  23. Повышение эффективности кодирования использованием коррелированности сообщений
  24. Передача сообщений в телемеханических системах
  25. Кодовые форматы с постоянным и переменным числом информационных кодовых слов
  26. Кодовый формат протокола HDLC
  27. Диалоговые процедуры передачи телемеханической информации
  28. Примеры применения диалоговых процедур
  29. Микропроцессорные системы телемеханики
  30. Микропроцессорная адаптивная информационно-управляющая система АИСТ
  31. Математическое обеспечение, технические данные АИСТ
  32. Телекомплекс ГРАНИТ
  33. Устройство КП, конструкция ГРАНИТ
  34. Управляющий вычислительный телемеханический комплекс УВТК-120
  35. Программируемые канальные адаптеры
  36. Система телемеханики GEADAT81GT
  37. Система телемеханики TRACEC
  38. Система телемеханики URSATRANS
  39. Особенности структур систем телемеханики для распределительных сетей
  40. Комплекс устройств телемеханики МКТ-3
  41. Система телемеханики ТМРС-10
  42. Аппаратура тонального канала связи АТКС-10
  43. Достоверность приема сообщений в телекомплекс ТРС-1
  44. Телемеханический комплекс КТМ-50
  45. Система циркулярного телеуправления с обратной телесигнализацией
  46. Список литературы
Страница 6 из 46

Глава первая

СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ В ДИСПЕТЧЕРСКОМ

УПРАВЛЕНИИ ЭНЕРГОСИСТЕМАМИ

СТРУКТУРА ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Системы телемеханики играют, важную роль в диспетчерском управлении производством и распределением электроэнергии, снабжая диспетчерские пункты различного уровня иерархии оперативной контрольной информацией о режимах работы энергосистем и обеспечивая передачу команд по управлению этими режимами. Надежность и экономичность работы энергосистем во многом зависят от надежной работы систем ТМ.

Структура систем телемеханики во многом определяется структурой диспетчерского управления, сложившейся в энергетике.

Как известно, диспетчерское управление в энергосистемах имеет многоуровневую иерархическую структуру со строгим подчинением низшего звена высшему (рис. 1.1). Высшей ступенью диспетчерского управления является Центральное диспетчерское управление Единой энергетической системой СССР (ЦДУ ЕЭС).

В настоящее время ЕЭС СССР объединяет более 80% энергосистем страны, в них производится более 92% всей вырабатываемой в стране электроэнергии.

Оперативным центром ЦДУ, из которого осуществляется диспетчерское управление работой объединенных энергосистем (ОЭС), является диспетчерский пункт ЦДУ ЕЭС. ОЭС формируются по территориально-экономическому принципу, объединяя энергосистемы соседних административных областей и промышленно-экономических районов. В состав ЕЭС СССР входят девять ОЭС: Центра, Северо-Запада, Юга, Северного Кавказа, Закавказья, Средней Волги, Урала, Казахстана и Сибири. Еще два энергообъединения работают изолированно от ЕЭС СССР — ОЭС Средней Азии и ОЭС Дальнего Востока, в дальнейшем планируется подсоединение этих ОЭС к ЕЭС. Тем самым будет завершено создание Единой Энергосистемы Советского Союза.

структура диспетчерского управления в энергетике

Рис. 1.1. Многоуровневая структура диспетчерского управления в энергетике:

I - ДП ЦДУ ЕЭС СССР; II - ДП ОДУ ОЭС; III - ЦДП энергосистем; IV - ДП предприятия электросетей; V - ДП района электросетей; VI - ДП городских электросетей; VII - ДП тепловых сетей; 1 - крупнейшие электростанции; 2 - магистральные ВЛ 400-750 кВ; 3 - крупные узловые ПС 400- 750 кВ; 4 - ВЛ и ПС межсистемного значения; 5 - электростанции системного значения; 6 - межсистемные и основные ВЛ 110-400 кВ; 7 - ПС системного значения; 8 — электростанции местного значения; 9 - основные ВЛ предприятия 35-220 кВ; 10 - транзитные ПС 35-220 кВ; 11 - оперативные дежурные участки электросетей; 12 - распределительная сеть 35-110 кВ и местная сеть 0,4- 10 кВ; 13 - распределительные ПС 35-110 кВ; 14 - участки местной сети 0,4- 10 кВ

Оперативными центрами ОЭС являются ДП ОДУ ОЭС. В состав ОЭС входят районные энергосистемы (РЭУ) - в среднем по 10 РЭУ в каждой ОЭС. Каждая районная энергосистема, входящая в ОЭС, имеет собственный оперативный центр — Центральный диспетчерский пункт (ЦДП) энергосистемы.

На 1 января 1986 г. общее количество ЦДП энергосистем составило 101. Управление высоковольтными распределительными электросетями осуществляется специально предназначенными для этой цели диспетчерскими пунктами предприятий электросетей (ДП ПЭС) и районов электросетей (ДП РЭС), входящих в энергосистему.

Нижним (базисным) уровнем системы диспетчерского управления являются энергообъекты - электростанции, высоковольтные подстанции, линии электропередачи с соответствующим энергооборудованием, коммутационной и измерительной аппаратурой.

Электростанции, подстанции или часть их оборудования, на которых оперативные переключения или изменения режима работы могут производиться по прямому указанию оперативного персонала ДП, в зону действия которого входит данный энергообъект, называются энергообъектами, находящимися в непосредственном оперативном управлении данного диспетчерского пункта. Если же переключения и изменения режима работы энергообъектов производятся персоналом данного ДП только по указанию или с разрешения вышестоящего ДП, то такие энергообъекты называются энергообъектами, находящимися в оперативном ведении вышестоящего ДП.

Так, в оперативном управлении или оперативном ведении ДП ОДУ находятся электростанции, подстанции и часть их оборудования и линии электропередачи, на которых изменение режима работы или коммутационные переключения существенно влияют на надежность и экономичность работы объединенной энергосистемы. Такие энергообъекты называются энергообъектами межсистемного значения. К ним, в частности, относятся межсистемные линии электропередачи, обеспечивающие параллельную работу и обмен мощностями между энергосистемами, а также так называемые регулирующие станции, принимающие участие в регулировании частоты и покрытии пиковых нагрузок в объединенных энергосистемах.

В оперативном управлении или ведении (через ДП ПЭС, например) ЦДП энергосистемы находятся энергообъекты системного значения, т. е. те, работа которых существенно влияет на надежность и экономичность работы данной энергосистемы. К таким энергообъектам, в частности, относятся электростанции, мощность которых превышает 3—5% суммарной установленной мощности энергосистемы, называемые основными электростанциями энергетической системы.

Характер подчиненности энергообъектов тем или иным диспетчерским пунктам определяет объемы и пути оперативной информации, передаваемой на диспетчерские пункты средствами телемеханики.

Передача телемеханической информации на диспетчерский пункт верхней ступени управления от энергообъектов, находящихся в оперативном ведении данного ДП, как правило, осуществляется методом ретрансляции с ДП нижней ступени. Однако при оперативном управлении отдельными энергообъектами передача телеинформации желательна непосредственно с этих энергообъектов на данный ДП. Число пунктов ретрансляции, как правило, не должно превышать двух, так как при увеличении этого числа ухудшается качество информации на верхнем уровне управления — повышается погрешность ТИ вследствие увеличения запаздывания, увеличивается запаздывание ТС, ухудшается надежность доставки информации и т. п.

Диспетчерская связь ДП данного ранга с подчиненными ему ДП низшего ранга, а также с энергообъектами, находящимися в непосредственном оперативном управлении данного ДП, осуществляется по прямым каналам связи. Эти каналы связи должны резервироваться с автоматическим переходом на исправный канал. Для устройств телемеханики, работающих в системах противоаварийной автоматики или автоматического регулирования, зто требование является обязательным. При этом резервирование должно производиться по независимым каналам связи.

Передача телеинформации на верхних уровнях диспетчерского управления осуществляется по арендованным каналам Министерства связи либо по ведомственным высокочастотным каналам по линиям электропередачи. При этом для систем телемеханики выделяется узкий надтональный частотный диапазон в телефонном канале, ограничивающий скорость передачи сигналов телемеханики скоростью 50—300 бит/с. Лишь в отдельных случаях под телемеханическую передачу может быть задействован весь телефонный канал (при передаче со скоростью 1200 бит/с).

Для передачи информации на уровне энергообъект—энергосистема и в распределительных электрических сетях используются ВЧ каналы по ВЛ, низкочастотные каналы по воздушным и кабельным линиям связи, ультракоротковолновая радиосвязь и каналы наложенной тональной частоты по ВЛ 6 (10) кВ.

Допустимая скорость передачи сигналов телемеханики по этим каналам связи не превосходит 50—200 бит/с.

Телемеханизация диспетчерских пунктов энергосистем и понизительных подстанций (ПС) 20 кВ и выше по данным Союзтехэнерго на 1 января 1986 г. характеризуется следующими цифрами [40]:

из общего числа ЦДП энергосистем телемеханизированы 96 ЦДП, т. е. 94% общего числа энергосистем. Общее число ДП ПЭС и ДП РЭС равно 2804, из них телемеханизировано 684, т. е. 24,4% общего их числа;

из общего числа 28 540 понизительных ПС 20 кВ и выше обслуживаются без постоянного дежурного персонала на щите управления 25 169, т. е. 88,2% подстанций, в том числе с телеуправлением 2312 (8,1%) подстанций, только с телеконтролем 2382 (8,3%); только с аварийно-предупредительной телесигнализацией 5741 (20,1%). Остальные ПС без постоянного обслуживания оснащены различной местной сигнализацией.

Устройства телемеханики, так же как и вычислительные машины, в соответствии с их аппаратной базой подразделяются на несколько поколений:

  1. е поколение — на релейно-контактных электромеханических и электронно-ламповых элементах;
  2. е поколение — на бесконтактных магнитных и полупроводниковых элементах;
  3. е поколение — на интегральных логических микросхемах малого и среднего уровня интеграции;
  4. е поколение — на микропроцессорах, БИС с программным управлением.

Основные характеристики УТМ в энергосистемах

Таблица 1.1.

№ п.п.Тип УТМПоколениеКоличество ДП (ПУ), КП (ПСТ)Максимальная информационная емкость одного КПСтруктура системы, канал связи
1МКТ-12До 2 ДП, 1 КП5 ТИ или 35 ТС, 10ТИ или 70 ТСПункт-пункт; симплекс
2МКТ-22До 2 ДП, 1 КП10ТИ или 70 ТС, 20 ТИ или 160 ТС, 30 ТИ или 240 ТСТо же
3ВРТФ-32До 2 ДП, 1 КП80 ТС, 40 ТУ,

16 ВТИ, 16-ТР-ВТИ

Пункт-пункт; дуплекс
4МКТ-33До 3 ДП, 1 КП60 ТИ, 4 ЦТИ,

256 ТС, 64 ТУ

То же
5ТРС-131 ПУ, до 15 КП3 ТС, 1 ТУМноготочечная; полудуплекс
6ТМ-51231 ДП, 1 КП60 ТИ, 480 ТСПункт-пункт; дуплекс
7TM-80031 ДП, 1 КП64 ТИ, 256 ТСПункт-пункт; симплекс
8TM-800 В31 ДП, 1 КП20 ТС, 20 ТУ,

15 ВТИ

Пункт-пункт
9ТМ-120 М31 ДП, до 30 КП16 ТИ, 48 ТС,

16 ТУ

Многоточечная магистральная, дуплекс
10КУСТ-Б31 ДП, до 10 КП1 ТИ, 24 ТС, 10 ТУ,

4 ВТЧ

То же
11УТС-821 ДП, до 4 КП8 ТСМноготочечная радиальная; симплекс
12УТК-121 ПУ, 1 КП1 ТИ, 4 ТСПункт-пункт; симплекс
13УТМ-731 ПУ, 1 КП7 ТИ, 8 ТСТо же
14ЦППС РПТ-7041 ПУ, до 32 ПСТДо 256 ТИ, до 2048 ТС,

ЦБИ до 250 знаков в блоке

Многоточечная радиальная; дуплекс
15ЦППС РПТ-8041 ПУ, до 64 ПСТТо жеТо же
16АИСТ41 ПУ, до 32 КПДо 128 ТИ, до 1024 ТС, ЦБИ до 250 знаков в блоке
Скорость передачи, бит/сЭлементная базаОсновной уровень использованияЗавод-изготовитель; год начала промышленного выпуска
40, 60, 80Полупроводниковые элементыЦДП РЭУ, ДП ПЭС’’Электропульт”, г. Ленинград, 1968 г.
40, 80, 160То жеТо же’’Электропульт”, г. Ленинград, 1972 г.
40Ферритовые элементы с ППГ, полупроводниковые элементыЦДП РЭУ, ДП ПЭС, ДП РЭСТо же
50,100, 200, 300, 600, 1200Интегральные микросхемы (ИМС)То же’’Электропульт”, г. Ленинград, 1987 г.
6, 25, 100ИМСДП РЭС,

ОП 6-10 кВ

’’Электропульт”, г. Ленинград, 1986 г.
25, 37,5

50,100, 200, 300, 600

ИМСЦДП РЭУ’’Промавтоматика”, г. Житомир, 1970 г.
25, 50, 75,

100, 200

То жеТо жеЭТА, г. Нальчик, 1975 г.
50, 75, 100,

200

ДП ПЭС, ДПРЭСТо же
100 ДППЭС, ДПРЭСКИП, г. Краснодар, 1980 г.
40ИМСДП ПЭС, ДПРЭС’’Нептун”, г. Одесса
25,50Полупроводниковые элементыДП ПЭС, ДПРЭС’’Союзэнергоавтоматика”, г. Киев, 1980 г.
50Полупроводниковые элементыСАУР ЧМ’’Союзэнергоавтоматика”, г. Киев, 1980 г.
50, 100, 200,

300, 600

Интегральные микросхемыТо же’’Союзэнергоавтоматика”, г. Киев, 1984 г.
50,100, 200, 300, 600,1200Микропроцессорные элементыЦПУ ЕЭС, ОДУ ОЭС’’Видеотон”, ВНР, 1975 г.
50,100, 200, 300, 600,1200То жеЦДУ ЕЭС, ОДУ ОЭС,

ЦДП ЭС

’’Видеотон”, ВНР, 1983 г.
50,100, 200, 300, 600, 1200»» ЦДП РЭУ, ДП ПЭС, ДПРЭС’’Нептун”, г. Одесса, 1985 г.
ПоколениеКоличество ДП (ПУ), КП (ПСТ)Максимальная информационная емкость одного КПСтруктура системы, канал связи

п.п.

Тип УТМ
17АИСТ-РС41 ПУ, до 32 КПДо 16 ТИ, 32 ТС, 16 ГИЭ, 16 ТУ, 64 РТС, 16 РТУМноготочечная радиальномагистральная; полудуплекс
18ГРАНИТ4Базовая модель: 1 ПУ до 16 КП; (ПУ + КП) до 128Базовая модель:

96 ТИ, 192 ТС,

32 ТИИ, 48 ТУ

Многоточечная радиальномагистральная, полудуплекс
19УВТК-120*41 ПУ, до 60 КП160 ТИ, 256 ТС,

16 ТИИ, 8ТР,

128 ТУ

То же
20ТК-113*41 ПУ, до 30 КП40 ТИ, 128 ТС,

32 ТУ, 32 ТИИ, 8ТР

* Выпуск планируется на 1990 г.

Примечание. ПСТ - периферийная станция; ВТИ - вызов телеизмерения; ТИ; ЦТИ - цифровое ТИ; САУР - система автоматического управления и регуляции,

ППГ - прямоугольная петля гистерезиса·, ТР—ВТИ - телерегулирование с вызовом пирования; ОП - опорная подстанция; ТИИ - ТИ интегральное; ТИЭ - ТИ энергии; РТС, РТУ - ретрансляция ТС, ТУ.

В настоящее время большинство УТМ, эксплуатирующихся в энергосистемах, относятся ко 2-му и 3-му поколениям.

Первые микропроцессорные системы телемеханики начали появляться в эксплуатации в энергосистемах лишь в 1987—1988 гг. (ГРАНИТ в ОДУ Урала, АИСТ в Литовэнерго и Витебскэнерго). Однако уже с середины 70-х годов функции микропроцессорных УТМ начали успешно выполнять универсальные микроЭВМ типов РПТ-70 и РПТ-80, укомплектованные специальными канальными адаптерами. На базе этих микроЭВМ были разработаны центральные приемо-передающие станции (ЦППС), осуществляющие ретрансляцию телеинформации на уровнях ЦДУ ЕЭС и ОДУ ОЭС.

Основные типы УТМ, эксплуатируемых в энергосистемах, и их краткая характеристика приведены в табл. 1.1.

Продолжение табл. 1.1

Скорость передачи, бит/с Элементная базаОсновной уровень использованияЗавод-изготовитель; год начала промышленного выпуска
50, 100, 200,

300

»» ДП ПЭС, ДП РЭС’’Нептун”, г. Одесса, 1987 г.
50, 100, 200,

600, 1200

Микропроцессорные элементыЦДП РЭУ, ДП ПЭС’’Промавтоматика”,

г. Житомир, 1987 г.

50, 100, 200,

600, 1200

То жеДП ПЭС, ДП РЭСКИП, г. Краснодар
50, 100, 200,

600, 1200

ДП ПЭС, ДП РЭСПО ’’Севкавэлектрон- маш”, г. Нальчик